ویلڈنگ روبوٹ صنعتی روبوٹ ہیں جو ویلڈنگ میں مصروف ہیں (بشمول کٹنگ اور اسپرے)۔انٹرنیشنل آرگنائزیشن فار اسٹینڈرڈائزیشن (ISO) کے مطابق صنعتی مشینیں انسان کی تعریف ایک معیاری ویلڈنگ روبوٹ کے طور پر کی گئی ہے، ایک صنعتی روبوٹ ایک ورسٹائل، قابل پروگرام، خودکار کنٹرول آپریٹر (مینیپلیٹر) ہے جس میں صنعتی آٹومیشن کے لیے تین یا زیادہ قابل پروگرام محور ہوتے ہیں۔مختلف استعمالات کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے، روبوٹ کے آخری شافٹ میں ایک مکینیکل انٹرفیس ہوتا ہے، عام طور پر ایک کنیکٹنگ فلینج، جسے مختلف ٹولز یا اینڈ ایکچیوٹرز کے ساتھ لگایا جاسکتا ہے۔ویلڈنگ روبوٹ صنعتی روبوٹ ہیں جن کے آخری محور کے فلینجز ویلڈنگ کے چمٹے یا ویلڈنگ (کاٹنے والی) بندوقوں کے ساتھ لگائے جاتے ہیں تاکہ انہیں ویلڈنگ، کاٹ یا گرم اسپرے کیا جا سکے۔

الیکٹرانک ٹیکنالوجی، کمپیوٹر ٹیکنالوجی، عددی کنٹرول اور روبوٹکس ٹیکنالوجی، خودکار ویلڈنگ روبوٹ کی ترقی کے ساتھ، جب سے 1960 کی دہائی سے پیداوار میں استعمال ہونا شروع ہوا، اس کی ٹیکنالوجی تیزی سے پختہ ہو گئی ہے، بنیادی طور پر درج ذیل ہیں۔فوائد:

1) ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم اور بہتر بنائیں، ویلڈنگ کے معیار کو عددی شکل میں ظاہر کر سکتے ہیں۔

2) محنت کی پیداوری کو بہتر بنائیں۔

3) کارکنوں کی محنت کی شدت کو بہتر بنائیں، نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتے ہیں۔

4) کارکنوں کی آپریٹنگ مہارتوں کی ضروریات کو کم کریں۔

5) مصنوعات میں ترمیم اور تبدیلی کے تیاری کے چکر کو مختصر کریں، متعلقہ سامان کی سرمایہ کاری کو کم کریں۔

لہذا، زندگی کے تمام شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے.

ویلڈنگ روبوٹ میں بنیادی طور پر دو حصے شامل ہیں: روبوٹ اور ویلڈنگ کا سامان۔روبوٹ ایک روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہوتا ہے۔ویلڈنگ کا سامان، مثال کے طور پر آرک ویلڈنگ اور اسپاٹ ویلڈنگ کو لے کر، ویلڈنگ پاور سپلائی (اس کے کنٹرول سسٹم سمیت)، وائر فیڈر (آرک ویلڈنگ)، ویلڈنگ گن (کلیمپ) اور اسی طرح پر مشتمل ہے۔ذہین روبوٹس کے لیے سینسنگ سسٹم بھی ہونا چاہیے، جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور ان کے کنٹرول۔

ویلڈنگ روبوٹ ڈایاگرام

دنیا بھر میں تیار کیے جانے والے ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر مشترکہ روبوٹ ہوتے ہیں، جن میں سے زیادہ تر کے چھ محور ہوتے ہیں۔ان میں سے، 1، 2، 3 محور اختتامی آلے کو مختلف مقامی پوزیشنوں پر بھیج سکتے ہیں، جبکہ 4، 5، 6 محور ٹول کرنسی کی مختلف ضروریات کو حل کرنے کے لیے۔ویلڈنگ روبوٹ باڈی کے مکینیکل ڈھانچے کی دو اہم شکلیں ہیں: ایک متوازی شکل کا ڈھانچہ اور دوسرا سائیڈ ماونٹڈ (سوئنگ) ڈھانچہ۔سائیڈ ماونٹڈ (جھولے) ڈھانچے کا بنیادی فائدہ اوپری اور نچلے بازوؤں کی سرگرمیوں کی ایک بڑی رینج ہے، جو روبوٹ کے کام کرنے کی جگہ کو تقریباً ایک دائرے تک پہنچنے کے قابل بناتی ہے۔نتیجے کے طور پر، روبوٹ فرش کی جگہ بچانے اور زمین پر اشیاء کے بہاؤ کو آسان بنانے کے لیے ریک پر الٹا کام کر سکتا ہے۔تاہم، یہ سائیڈ ماونٹڈ روبوٹ، کینٹیلیور ڈھانچے کے لیے 2 اور 3 محور، روبوٹ کی سختی کو کم کرتا ہے، جو عام طور پر چھوٹے بوجھ والے روبوٹس کے لیے، آرک ویلڈنگ، کاٹنے یا چھڑکنے کے لیے موزوں ہے۔متوازی علامت روبوٹ کا اوپری بازو ایک لیور سے چلتا ہے۔لیور نچلے بازو کے ساتھ متوازی علامت کے دو رخ بناتا ہے۔تو اس کا نام رکھا گیا ہے۔parallelogram روبوٹ ورک اسپیس کی ابتدائی ترقی نسبتاً چھوٹی ہے (روبوٹ کے سامنے تک محدود)، کام کو الٹا لٹکانا مشکل ہے۔تاہم، 1980 کی دہائی کے اواخر سے تیار کیا گیا نیا متوازی روبوٹ (متوازی روبوٹ) ماپنے والے روبوٹ کی سختی کے بغیر، کام کی جگہ کو اوپر، پیچھے اور نیچے تک پھیلانے میں کامیاب رہا ہے، اس لیے اس پر بڑے پیمانے پر توجہ دی گئی ہے۔یہ ڈھانچہ نہ صرف روشنی بلکہ ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کے لیے بھی موزوں ہے۔حالیہ برسوں میں، اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ (100 سے 150 کلوگرام لوڈ) زیادہ تر متوازی علامت ساخت کے روبوٹ کا انتخاب کرتے ہیں۔

مندرجہ بالا دو روبوٹس کی ہر شافٹ کو سوئنگ موشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، لہذا سروو موٹر سوئنگ سوئی وہیل (RV) ریڈوسر (1 سے 3 محور) اور ہارمونک ریڈوسر (1 سے 6 محور) سے چلتی ہے۔1980 کی دہائی کے وسط سے پہلے، بجلی سے چلنے والے روبوٹ DC سرو موٹرز سے چلتے تھے، اور 1980 کی دہائی کے آخر سے، ممالک نے AC سروو موٹرز کو تبدیل کر دیا ہے۔کیونکہ AC موٹرز میں کاربن برش نہیں ہے، اچھی متحرک خصوصیات ہیں، تاکہ نیا روبوٹ نہ صرف کم حادثے کی شرح، بلکہ بحالی سے پاک وقت میں بہت زیادہ اضافہ ہوا، پلس (مائنس) رفتار بھی تیز ہے.کچھ نئے ہلکے وزن والے روبوٹس جن کا بوجھ 16 کلوگرام سے کم ہوتا ہے ان کے ٹول سینٹر پوائنٹ (TCP)، درست پوزیشننگ اور کم وائبریشن پر زیادہ سے زیادہ حرکت کی رفتار 3m/s سے زیادہ ہوتی ہے۔اسی وقت، روبوٹ کی کنٹرول کابینہ نے 32 بٹ مائیکرو کمپیوٹر اور ایک نیا الگورتھم بھی استعمال کیا، تاکہ اس کے پاس راستے کو خود بہتر بنانے کا کام ہو، رفتار کو پڑھانے کی رفتار کے قریب چلا سکے۔

خاصیت

آواز میں ترمیم کریں۔

ویلڈنگ روبوٹ پر سپاٹ ویلڈنگ کا زیادہ مطالبہ نہیں ہے۔کیونکہ اسپاٹ ویلڈنگ کو صرف پوائنٹ کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسا کہ پوائنٹ اور پوائنٹ آف موومنٹ ٹریکٹری کے درمیان ویلڈنگ کے چمٹے کے لیے سخت تقاضے نہیں ہیں، جو کہ روبوٹ کو صرف ابتدائی وجہ سے اسپاٹ ویلڈنگ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ میں نہ صرف کافی بوجھ کی گنجائش ہے، بلکہ پوائنٹ ٹو پوائنٹ شفٹ کی رفتار بھی تیز ہے، عمل ہموار ہونا چاہیے، پوزیشننگ درست ہونی چاہیے، تاکہ شفٹ کا وقت کم ہو، لفٹ

اعلی پیداوری.اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کو کتنی بوجھ کی گنجائش درکار ہوتی ہے اس کا انحصار ویلڈنگ کلیمپ کی شکل پر ہوتا ہے۔ٹرانسفارمرز سے الگ کیے گئے ویلڈنگ کے چمٹے کے لیے، روبوٹ کا 30 سے ​​45 کلو وزن کافی ہے۔تاہم، ایک طرف، اس قسم کی ویلڈنگ کلیمپ لمبی سیکنڈری کیبل لائن کی وجہ سے ہے، بجلی کا نقصان بہت زیادہ ہے، یہ روبوٹ کے لیے ورک پیس کے اندر ویلڈنگ کے چمٹے کو ویلڈنگ کرنے کے لیے موزوں نہیں ہے، دوسری طرف۔ ، کیبل لائن روبوٹ کی نقل و حرکت کے ساتھ جھولتی ہے، کیبل کا نقصان تیز ہوتا ہے۔لہذا، مربوط ویلڈنگ چمٹا کا استعمال آہستہ آہستہ بڑھ رہا ہے.یہ ویلڈنگ کلیمپ، ٹرانسفارمر کے ساتھ، تقریباً 70 کلو گرام کا وزن رکھتا ہے۔اس بات کو مدنظر رکھتے ہوئے کہ روبوٹ میں کافی بوجھ کی گنجائش ہونی چاہیے، بڑی سرعت پر ویلڈنگ کے لیے ایک خلائی پوزیشن پر ویلڈڈ پلیئرز، 100 سے 150 کلوگرام کے بوجھ والے ہیوی ڈیوٹی روبوٹ کو عام طور پر منتخب کیا جاتا ہے۔مسلسل اسپاٹ ویلڈنگ کے دوران ویلڈ کلیمپ کے مختصر فاصلے پر تیزی سے نقل مکانی کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے۔نیا ہیوی ڈیوٹی روبوٹ 0.3 سیکنڈ میں 50 ملی میٹر کی نقل مکانی مکمل کرنے کی صلاحیت کا اضافہ کرتا ہے۔یہ موٹر کی کارکردگی، کمپیوٹنگ کی رفتار اور مائیکرو کمپیوٹر کے الگورتھم کے لیے اعلیٰ تقاضوں کو آگے بڑھاتا ہے۔

ساختی ڈیزائن

آواز میں ترمیم کریں۔

کیونکہ ویلڈنگ روبوٹ کا ڈیزائن نیم طیارہ، تنگ خلائی ماحول میں ہے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ روبوٹ آرک سینسر کی انحراف کی معلومات کے مطابق ویلڈ کی ویلڈنگ کو ٹریک کر سکتا ہے، روبوٹ کو کمپیکٹ، لچکدار حرکت کے ساتھ ڈیزائن کیا جانا چاہیے۔ اور مستحکم کام.تنگ جگہ کی خصوصیات کے پیش نظر، ایک چھوٹا موبائل ویلڈنگ روبوٹ تیار کیا گیا ہے، روبوٹ کے ہر ڈھانچے کی حرکت کی خصوصیات کے مطابق، ماڈیولر ڈیزائن کا طریقہ استعمال کرتے ہوئے، روبوٹ میکانزم کو تین حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے: پہیوں والا موبائل پلیٹ فارم، ٹارچ ایڈجسٹر اور آرک سینسر.ان میں سے، پہیوں والا موبائل پلیٹ فارم اس کی جڑتا، سست ردعمل کی وجہ سے، بنیادی طور پر ویلڈ رف ٹریکنگ پر، ٹارچ ایڈجسٹمنٹ میکانزم ویلڈ کی درست ٹریکنگ کے لیے ذمہ دار ہے، آرک سینسر ویلڈ انحراف کو حقیقی وقت کی شناخت مکمل کرنے کے لیے۔اس کے علاوہ، روبوٹ کنٹرولر اور موٹر ڈرائیور روبوٹ موبائل پلیٹ فارم پر مربوط ہوتے ہیں، جس سے یہ چھوٹا ہوتا ہے۔ایک ہی وقت میں، سخت ویلڈنگ کے ماحول میں حرکت پذیر حصوں پر دھول کے اثر کو کم کرنے کے لیے، بھروسے کو بہتر بنانے کے لیے ایک مکمل بند ڈھانچہ استعمال کیا جاتا ہے۔^ofاس کا نظام.

لیس کرنے کی

آواز میں ترمیم کریں۔

اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کا ویلڈنگ کا سامان، انٹیگریٹڈ ویلڈنگ چمٹا کے استعمال کی وجہ سے، ویلڈنگ کے چمٹے کے پیچھے نصب ویلڈنگ ٹرانسفارمر، اس لیے ٹرانسفارمر کو جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے۔چھوٹے ٹرانسفارمرز کے لیے 50Hz فریکوئنسی AC استعمال کیا جا سکتا ہے، اور بڑے ٹرانسفارمرز کے لیے، 50Hz فریکوئنسی AC کو 600 سے 700Hz AC میں تبدیل کرنے کے لیے انورٹر ٹیکنالوجی کا استعمال کیا گیا ہے، تاکہ ٹرانسفارمر کا سائز کم اور کم ہو۔متغیر دباؤ کے بعد براہ راست 600 سے 700Hz AC ویلڈنگ کے ساتھ ہو سکتا ہے، DIRECT ویلڈنگ کے ساتھ بھی دوبارہ درست کیا جا سکتا ہے۔ویلڈنگ کے پیرامیٹرز ٹائمر کے ذریعہ ایڈجسٹ کیے جاتے ہیں۔نئے ٹائمر کو مائیکرو کمپیوٹ کیا گیا ہے، لہذا روبوٹ کنٹرول کیبنٹ کسی اضافی انٹرفیس کی ضرورت کے بغیر ٹائمر کو براہ راست کنٹرول کر سکتا ہے۔اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ چمٹا، عام طور پر نیومیٹک ویلڈنگ چمٹا کے ساتھ، افتتاحی ڈگری کے دو الیکٹروڈ کے درمیان نیومیٹک ویلڈنگ چمٹا عام طور پر صرف دو سٹروک ہوتا ہے۔اور ایک بار جب الیکٹروڈ پریشر ایڈجسٹ ہو جائے تو اسے اپنی مرضی سے تبدیل نہیں کیا جا سکتا۔حالیہ برسوں میں، الیکٹرک سرو اسپاٹ ویلڈنگ کلیمپس کی ایک نئی قسم نمودار ہوئی ہے۔ویلڈنگ کے چمٹے کو کھولنا اور بند کرنا سروو موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے، اور کوڈ پلیٹ فیڈ بیک چمٹا کے کھلنے کو من مانی طور پر منتخب کرنے اور اصل ضروریات کے مطابق پیش سیٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔اور الیکٹروڈ کے درمیان دباؤ کی قوت کو بھی اسٹیج کے بغیر ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔اس نئے الیکٹرک سرو اسپاٹ ویلڈر کے درج ذیل فوائد ہیں:

1) ہر ویلڈنگ پوائنٹ کے ویلڈنگ سائیکل کو بہت کم کیا جا سکتا ہے، کیونکہ ویلڈنگ کے چمٹے کے کھلنے کی ڈگری روبوٹ کے ذریعے ٹھیک طور پر کنٹرول کی جاتی ہے، روبوٹ نقطہ اور حرکت کے عمل کے نقطہ کے درمیان، ویلڈنگ کا چمٹا بند ہونا شروع ہو سکتا ہے۔

2) ویلڈنگ کلیمپ کی افتتاحی ڈگری کو ورک پیس کی حالت کے مطابق ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے، جب تک کہ کھولنے کی ڈگری کو کم سے کم کرنے کے لیے کوئی تصادم یا مداخلت نہ ہو، ویلڈنگ کلیمپ کی افتتاحی ڈگری کو بچانے کے لیے، ترتیب میں ویلڈنگ کلیمپ کے کھلنے اور بند ہونے کے وقت کو بچانے کے لیے۔

3) جب ویلڈنگ کلیمپ کو بند کر دیا جاتا ہے اور دباؤ ڈالا جاتا ہے، نہ صرف دباؤ کے سائز کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، بلکہ بند ہونے پر، الیکٹروڈ آہستہ سے بند ہو جاتے ہیں، جس سے اثر کی خرابی اور شور کم ہوتا ہے۔

سپاٹ ویلڈنگ روبوٹ FANUC R-2000iB

ویلڈنگ ایپلی کیشنز

ترمیم